GPS satelitiprenašajo dve vrsti nosilnih signalov, in sicer nosilca L1 s frekvenco 1575,42MHz in nosilca L2 s frekvenco 1227,60Mhz. Njihove frekvence so 154-krat oziroma 120-krat večje od osnovne frekvence 10,23 MHz, njihove valovne dolžine pa so 19,03 cm. In 24,42 cm. Različni signali so ločeno modulirani na L1 in L2. Ti signali vključujejo predvsem:
C/A koda
Koda C/A se imenuje tudi groba pridobitvena koda. Modulirana je na nosilcu L1 in je 1MHz psevdonaključna koda hrupa (PRN koda) z dolžino kode 1023 bitov (perioda 1 ms). Ker je C/A koda vsakega satelita drugačna, pogosto uporabljamo njihove PRN številke, da jih ločimo. Koda C/A je glavni signal, ki ga običajni uporabniki uporabljajo za določanje razdalje med postajo in satelitom.
koda P
Koda P je znana tudi kot koda fine. Moduliran je na nosilcih L1 in L2 in je 10MHz psevdonaključna koda šuma s periodo sedmih dni. Pri izvedbi AS se kodi P in W doda modulo dva, da se ustvari skrivna koda Y. Splošni uporabniki trenutno ne morejo uporabljati kode P za navigacijo in določanje položaja.
koda Y
Glej kodo P.
